無人システム

セミナー概要 セミナーのテーマ 自律型海中ロボット（AUV）の基本と応用 AUVの要素技術と国内外の研究動向 過酷な海中環境でのAUV運用課題と解決事例 こんな方におすすめです 海中ロボットの開発・研究・利用に関心がある方 ROVや水中ドローンの知識があり、AUVについて学びたい方 海洋インフラ管理や資源探査へのロボット活用を検討している方 自律型海中ロボット(AUV)の要素技術と研究開発動向 ～特徴、利点・欠点、形式・構成要素、運用、課題、国内外動向、研究事例など～ 海洋インフラの保守管理や海洋資源探査などへの活用が期待され、国産化・産業化が進められている自律型海中ロボット(AUV)。各海中ロボットの概要とその中でのAUVの位置づけ、AUVの形式や構成要素、主要なAUVのスペック、海中環境の過酷さからの課題・運用上の課題、国内外の研究開発動向、研究事例などについて解説します。 講師 東京大学生産技術研究所 准教授 博士(工学) 巻 俊宏 氏専門：海中プラットフォームシステム学内閣府政策統括官（経済安全保障担当）付 政策参与IEEE Journal of Oceanic Engineering, Associate EditorNPO法人 日本水中ロボネット 理事HP：http://makilab.iis.u-tokyo.ac.jp/ セミナー趣旨、ポイント AUV（Autonomous Underwater Vehicle, 自律型海中ロボット）は無索・全自動で海中を探査するプラットフォームであり、効率的かつ広範囲の海中海底探査を実現する手段として注目されている。当研究室では「海に光を、ロボットに冒険を！」をモットーに、これまでに複数のAUVを開発し、防波堤や浮体式洋上風車等の人工物周辺からサンゴ礁、火山島、海底熱水地帯、南極の海氷下まで様々な海域でその有効性を示してきた。 本発表ではまず海中という環境の過酷さについて解説するとともに、3種類の海中ロボット（HOV、ROV、AUV）について概観する。次にAUVおよびその要素技術、国内外での研究開発動向を紹介する。後半では応用事例として、当研究室における研究成果を紹介する。 こんな方におすすめ 海中ロボットの開発者、研究者、ユーザー、これから学びたい方。またROVや水中ドローンの知識があり、AUVについて興味がある方。予備知識は不要ですが、高校レベルの物理の知識があるとより深く理解いただけます。 得られる知識 ・自律型海中ロボット（AUV）の特徴、利点と欠点、使い方、研究開発動向・海でロボットを動かす際の課題、特に陸上や空中と比べた難しさ・それぞれのタイプの海中ロボットの概要と、その中でのAUVの位置づけ プログラム １．過酷な海中環境 1.1 環境上の課題 1.2 運用上の課題 ２．AUV 2.1 海中ロボットの種類とAUVの位置づけ 2.2 AUVの形式と構成要素 2.3 運用 2.4 測位 2.5 制御 2.6 ソフトウェア ３．研究開発動向 3.1 主要なAUVのスペック 3.2 近年の開発動向 ４．巻研究室における研究事例 4.1 HATTORI（海底画像観測、ASVとの連携） 4.2 Tri-TON（インフラ点検、遊泳生物の観測） 4.3 MONACA（極域探査） □質疑応答□